在《DOTA 2》发行之前，该游戏的前身是《DOTA：Defense of the Ancients》，由Valve Corporation与冰封王座工作室共同开发。《DOTA：Defense of the Ancients》最早发布于2003年，是以《魔兽争霸III：混乱之治》为平台的自定义地图。由于其创新的玩法和深受玩家喜爱，吸引了大量的玩家参与。
正是基于对《DOTA：Defense of the Ancients》的认可和成功，Valve Corporation于2010年宣布开始开发全新的续作《DOTA 2》。经过长时间的开发与改进，《DOTA 2》于2013年7月9日在Microsoft Windows平台上正式发布。