[摘要]首先不是伺服驱动器是4倍频而是伺服电机后面的光电编码器是4倍频。
编码器输出的信号为TTL方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位...
首先不是伺服驱动器是4倍频而是伺服电机后面的光电编码器是4倍频。
编码器输出的信号为TTL方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断移动方向。
所以说光电编码器的4倍频是有科学依据的不是凭空设定的。在此依据下应该全部默认为4倍频。
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